Розглядаються системи нелінійних диференціальних і різницевих рівнянь, праві частини яких залежать від напівмарковського процесу. За допомогою функцій Ляпунова, отримано матричні диференціальні і різницеві рівняння типу Ріккати, інтегрування яких дозволяє здійснити синтез оптимального керування.
We consider the system of non-linear differential and difference equation, witch right part depending from Semi-Markov process. With help Lyapunov functions we receive matrix differential equations Riccaty type. Integrating this equation we made the syntheses optimal control.
