Розглядається задача оптимального керування пучком траєкторій з недиференційованим критерієм якості. На основі теоретичних результатів, отриманих при застосуванні структурного підходу, побудовано чисельний метод.
The optimal control problems of bunch of trajectories at nondifferentiable criteria of quality are considered. On the basis of the theoretical results, that is got at using of structure analysis, numerical method is built.
