Сформовано підхід щодо отримання найпростіших моделей кутового руху коромисла з гвинтовими електроприводами як об"єкту автоматичного управління для вирішення конкретних завдань аналізу й синтезу. Наукова новизна полягає у формуванні підходу щодо отримання найпростіших управлінських моделей кутового руху коромисла з гвинтовими електроприводами, що відрізняється від відомих повнотою обліку діючих сил і моментів.