В с т у п . Нині існує проблема обмежених ресурсів окремих вузлів сенсорних мереж, водночас для розв"язання багатьох задач (зокрема і позиціонування) виникає необхідність розроблення затратних методів для спільної роботи всіх вузлів мережі. Однією з таких задач є задача локалізації вузлів сенсорної мережі із самоорганізацією. Вона полягає у визначенні координат індивідуальних сенсорів без використання зовнішньої інфраструктури. З огляду на важливість інформації про розміщення об"єктів і людей, задача локалізації багато досліджувалась у минулому, і тому для її розв"язання розроблено велику кількість систем. Найвідомішою з них є система Global Positioning System (GPS). Однак підхід GPS не може бути застосований у бездротових сенсорних мережах у зв"язку з вимогами до наявності великої кількості додаткової інфраструктури (напр., супутників). М е т о д и . Використано методи аналізу та синтезу складних систем і комп"ютерного моделювання. Р е з у л ь т а т и . Запропоновано застосовувати метод вимірювання відстані між об"єктами на основі часу прибуття сигналу. Дано оцінку похибки вимірювання частоти під час вимірювання високих і низьких частот. Визначено, що при дослідженнях періодичних процесів у широкому діапазоні частот для досягнення заданої точнос&ті доцільно в діапазоні високих частот застосовувати цифровий частотомір, а в діапазоні низьких частот переходити до вимірювання періоду. Досліджено та побудовано графіки похибок квантування у процесі вимірювання частоти та періоду. Побудовано алгори&тм роботи мікропроцесорного частотоміра, що дозволяє досліджувати періодичні процеси у широкому діапазоні. Запропоновано структурну схему мікропроцесорного частотоміра, яка дозволяє реалізувати наведений алгоритм. В и с н о в к и . Впровадження розро&бленого мікропроцесорного частотоміра дозволить суттєво підвищити ефективність бездротових сенсорних мереж завдяки точнішому визначенню розташувань елементів мережі.
B a c k g r o u n d . Currently, there is a problem of limited resources of individ&ual nodes of sensor networks, to solve many problems (including positioning), there is a need to develop methods for joint work of all nodes of the network. One of such tasks is the task of localization of nodes of the sensor network with self-organi&zation. It consists in determining the coordinates of individual sensors without the use of external infrastructure. The problem of localization has been extensively studied in the past, as information on the location of objects or people is importan&t in many applications, and a large number of systems have been developed to address them. The most famous of these is the Global Positioning System (GPS). However, the GPS approach cannot be applied to WSN due to its requirements for a large number &of additional infrastructures (e.g. satellites). M e t h o d s . In this paper methods of complex systems analysis and synthesis as well as computer simulation are used. R e s u l t s . In this study, it is proposed to use the method of measuring the& distance between objects, based on the time of arrival of the signal. The estimation of error of measurement of frequency, at measurement of high and low frequencies is given. It is determined that in the study of periodic processes in a wide range &of frequencies to achieve a given accuracy, it is advisable to use a digital frequency meter in the high frequency range, and in the low frequency range to move to period measurement. Research has been conducted and graphs of quantization errors in f&requency and period measurement have been constructed. An algorithm of microprocessor frequency meter operation is built, which allows studying periodic processes in a wide range. The block diagram of the microprocessor frequency meter is offered, wh&ich allows implementing the given algorithm. С o n c l u s i o n s . Implementation of the designed microprocessor frequency meter allows one substantially increase efficiency of wireless censor networks due to more precise measurements of the networ&
